Don't take it out. This is a toy you play with at home.
お外に出したらダメ! は
Don't take it out.
(take out で持ち出す it は その玩具のことです)
これはおうちのオモチャよ
This is a toy you play with at home.
(toy=おもちゃ を後ろから『あなたがお家で遊ぶ』と修飾しています)
at home を inside the house(家の中で)や、
indoors (屋内で)としてもよいですね。
ご参考まで。