Don't take it out. This is a toy you play with at home.
お外に出したらダメ! は
Don't take it out.
(take out で持ち出す it は その玩具のことです)
これはおうちのオモチャよ
This is a toy you play with at home.
(toy=おもちゃ を後ろから『あなたがお家で遊ぶ』と修飾しています)
at home を inside the house(家の中で)や、
indoors (屋内で)としてもよいですね。
ご参考まで。
You can't play with that toy outside. It's only for inside the house.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou can't play with that toy outside. It's only for inside the house.
「外でそのおもちゃで遊んだらダメだよ。それはお家の中だけのおもちゃだよ」=「おうち用の(家の中用の)おもちゃだよ」
ご参考まで!