Only one parent or guardian may attend the kindergarten event.
「幼稚園のイベントに保護者は一人しか参加できない。」は英語で「Only one parent or guardian can attend the kindergarten event.」という表現が良いと思います。
幼稚園ーKindergarten
保護者ー(直訳に)Guardian (英語で「Parent or guardian」のフレーズはよく使います)
コロナ感染対策でーBecause of Corona virus counter-measures,