こういう場合は「I'd like you to teach English to my children」と表現できますね。こちらの例では「I'd like you to~」で"私はあなたに○○して欲しい"と表し"教える"は「teach」となります。"子ども達に～"は「to my children」になります、こちらは「to」を使い子ども達を対象として言い指しています。
次の例はもう少しフランクな感じで"ウチの子ども達に英語を教えてくれますか？"と尋ねる様になります。
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・Could you teach English to my kids?
私の子供達に英語を教えてくれませんか？
・I would love it if you could teach my kids!
私の子供達に英語を教えてくれたらとても嬉しいです！
love はここでは「とても嬉しい」のようなニュアンスで使われています。
ぜひ参考にしてください。
「私の子どもたちにも英語を教えて欲しい」＝ "I want you to teach English to our children, too."
でも英語で何かを頼むときに質問の方がいいです。例えば、「私の子供たちに英語を教えてくれませんか？」＝ "Could you teach English to my children?" この文章は一番いいだと思います。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
