こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『自分の言動が周囲にどんな影響を与えるか』は
How your behavior impacts on others. と表現できます。
『自分の言動が周囲にどんな影響を与えるか、事前によく考えてから行動しなさい。』は、
Think twice about how your behavior impacts others before taking an action.
と言えますね!
メモ
think twice 実行する前に熟考する、よく考える
take an action 行動を取る
参考になれば幸いです。