ーWhen I wash clothes they shrink, so I have to stretch them out by pulling on both sides of the clothing.
「洗濯すると服が縮むので、服の両側を引っ張って伸ばさなければいけない。」
この場合の「左右に引っ張る」は to pull on both sides「両側を引っ張る」を使って言えると思います。
shrink で「縮む」
stretch out で「引っ張って伸ばす・引き伸ばす」
ご参考まで！
"You have to pull it"＝「引っ張らなければいけません」
"in both directions"＝「両方向に」
☆"in both directions"で通じると思いますが、"You have to pull it to the right and to the left."（右と左に引っ張らなければいけません）と言った方がより明確かもしれません。
In context:
"Because it shrinks when you wash it in the washing machine, you need to pull it in both directions to get it back to its original size."
カナダ 
アメリカ合衆国 
