foot - 足 （足首から下に限り）
leg - 脚 （足を含めるかどうかは決まっていない）
stand on one foot / stand on one leg はどちらも間違いではないし、どちらも使われていますので1つだけをすすめるのは難しいです。
でも、私はこのように考えています：
"on" は 「の上」と言う意味を含めています。片足で立つと、一番下のは足でしょう。
"stand on one leg" と言っても、その "leg"「脚」 の大部は足の上にありますね。
しかも、両足で立つなら "stand on both feet" の方はよく言われていると思います。"stand on both legs" と言うのは少しおかしいと思います。
footが、靴に包まれている部分のみを指し、
legは足全体を指しますm(__)m
個人的には、stand on one footの方がしっくり来ますが、
google検索をかけると、
stand on one footが、1,370,000件
stand on one legが、2,030,000件
ヒットしたので、
legの方が使われることが多いようです。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
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