Dogs are loyal to people. Cats are loyal to houses.
ご質問ありがとうございます。
「〜に付く」はstick toと言えます。他の言い方はattach toです。例えば、Dogs attach to people. Cats attach to places. （犬は人に付き猫は場所に付く）です。
loyal toは「〜に忠実」という意味です。例えば、I am loyal to my wife/husband.（私は奥さん／旦那さんに忠実だ。）です。
ご参考いただければ幸いです。
アメリカ合衆国 
