「Bにギターを弾いてもらいながら、Aが歌う」と言う場合
A is having B play the guitar while A sings.
のように言えます。
例:
Sachiko is having Takeshi play the guitar while she sings.
「幸子は武にギターを弾いてもらいながら歌った。」
「〜してもらいながら」とは違いますが、上の文を accompany「〜の伴奏をする」を使っても言い替えられますよ。
Sachiko has asked Takeshi to accompany her singing with his guitar.
「幸子は武に彼女の歌の伴奏をお願いした。」
accompany her singing 「彼女の歌の伴奏をする」
ご参考まで!