「外した風呂の蓋は再配置して下さい。」は英語で「Please replace the bath covering」という意味があります。この場合には「Relocate」という動詞は自然ではありません。
「Relocate」とは、別の場所に移動することを意味します。
「Replace」とは、元の場所に戻すことです。(戻しておく)
「風呂の蓋を外して立て掛けておき、出る前には元通りにして下さい。」
Remove the lid of the bath and set it aside, but please replace it before leaving the bathroom.