ちょっと待って！このままバックしたら電柱に当たるかも！って英語でなんて言うの？

「バックする」とは「back up」です。
「バックして何かに当たる」とは「back into 〜」と言います。でもこの文章でもう「back」を使ったので、「back into」のかわりに「run into」（ぶつける）にしました。

「ちょっと待って！」は、いくつか言い方がありますが、咄嗟の場合は往々にしてカジュアルな言い方になるので、ここでは Hold up! と Wait a sec! をあげました。ちなみに sec は、second の略です。

「車をバックする」と表現するには、car を使わなくても、「（車を）後退させる」という意味のある back out または back up を使うことができます。

厳密に言うと、back out は「（車を）後退させながら（その場から）出る」というニュアンス、back up は「（車を）後ろ向きに進む」といった微妙な違いがありますが、質問文の場合にはどちらも使えます。

また、reverse も「（車を）バックさせる」という意味があります。ただ、どちらかというと、イギリス英語でよく使われます。

「電柱」は、telephone pole という語がありますが、現場にいれば pole だけでも充分通じます。