こんにちは。
「よーし！」は Alright!（よっしゃ！）や Let's do this!（やってやるぜ！）などと言うことが多いです。Okay!（よし！）でも良いです。
「今から」は直訳で from now ですが、これだと「今後」というニュアンスになってしまうので、まさに今から応援するぞ！って時は time to 〜（〜する時間）という表現が良いかなと思います。
「応援する」は cheer for/on や root for という言い方があります。
例：
Alright! Time to cheer for team Japan wearing the Samurai Blue jersey!
よーし！今からサムライブルーのユニフォーム着て日本代表応援するぞ！
（日本語の「ジャージ」は和製英語で、英語で jersey はスポーツ等の上半身のユニフォームを指すことが多いです）
Let's do this! Time to root for Nishikori.
よっしゃやるぞ！錦織を応援するぞ！
ぜひ参考にしてください。
アメリカ合衆国 
