まだ家を出るまで時間があるって英語でなんて言うの？

まだ時間があると言いたい場合は there's still time と表現すると良いです。
私達にまだ時間があるで we still have time とも表現できます。

この場合の 家を出るまで は 家を出る前にと表現して
before we leave the house と言えますが行く前にと言う意味で
後者の before we go の方がよく表現されてると思います。