I've always wondered about that ever since I was a child.
I've often wanted to ask about that since I was a little kid.
子供の頃から今までずっと疑問に思っていたわけですから、現在完了形（継続）を使って言えます。
ーI've always wondered about that ever since I was a child.
「子供の頃からずっとそれがいつも疑問だったんだ。」
I've always wondered about that で「それがいつも疑問だった」
ever since I was a child で「子供の頃から」
ーI've often wanted to ask about that since I was a little kid.
「子供の頃からよくそれが疑問だった。」
I've often wanted to ask about that 「よくそれについて質問したかった」＝「疑問だった」とも言えますね。
since I was a little kid で「子供の頃から」
ご参考まで！
I've always wondered about that since I was a child.
「子供のころからずっと疑問でした」を英語で表現する際に使えるフレーズは「I've always wondered about that since I was a child.」です。
I've always wondered about that since I was a child. 「子供のころからそれがずっと疑問でした。」
この表現の説明です：
"I've always" は「ずっと〜している」という意味です。
"wondered about that" は「それについて疑問に思う」という意味です。
"since I was a child" は「子供のころから」という意味です。
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