「親」は「parent」で、複数形では「parents」です。
この場合の「務め」は「duty」になります。
英語の「duty」は日本語で「義務」にもなります。
It's my duty as a parent to support my child in what she wants to do, so I'll do my best.
子どもがやりたいことができるように支えるのは私の親としての義務ですので、頑張る。
It is a parent's duty to support their child to in what they want to do, so I'll do my best.
子供のやりたいことができるように支えるのは親の務めです。だから頑張ります。