Hawaii is the only foreign country I have ever been to.
旅行 → Travel
海外 → Overseas; Foreign Country
「海外は〜しか行ったことがない」
"I have only been to ~ overseas"
または
"~ is the only foreign country I have ever been to"
と言えます。
「海外」→「海外旅行」に変換したい場合は "been to" を "traveled to" に変えていいでしょう。
「海外旅行は~しか行ったことがない」
"I have only traveled to ~ overseas"
または
"~ is the only foreign country I have ever traveled to"
と言えます。
~は国名など入れていいでしょう。
例:
「海外はハワイしか行ったことがない」
"Hawaii is the only foreign country I have ever been to"