ーThey are living happily in Colorado now.
「彼らは今、コロラドで幸せに暮らしています。」
living happily で「幸せに暮らしている」と言えます。
ーThey are quite content with their life in Colorado.
「彼らはコロラドでの生活にとても満足している。」
to be content with ... で「…に満足している」＝「幸せを感じている」と言えます。
ご参考まで！
「幸せに暮らしています」を英語で表現する際に使えるフレーズは「They are happily living in Colorado.」です。
They are happily living in Colorado. 「彼らはコロラドで幸せに暮らしています。」
"They are" は「彼らは」という意味です。
"happily" は「幸せに、喜んで」という意味です。
"living" は「暮らしている」という意味です。
"in Colorado" は「コロラドで」という意味です。
カナダ 
アメリカ合衆国 
