It's difficult to understand the meaning or message behind art.
It's difficult to understand art's meaning or message.
ご質問ありがとうございます。
「絵の意味や込められてるメッセージ」はart's meaning or messageかthe meaning or message behind artかthe meaning or message of a piece of artと言えます。
「OOするのが難しい」はとても役に立つ文法ですね。英語にするとIt's difficult to OOになります。
例文：It's difficult to understand the meaning of Banksy's art. バンクシーの絵の意味を理解するのは難しい。
ご参考いただければ幸いです。
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