「Too 形容詞 to 動詞」は「(形容詞)のあまりで(動詞)する余裕がなかった」という意味です。
「怖い」は英語で「afraid」または「scared」と言います。強さの違いはありませんので、この場合はどちらでも良いと多います。
I was too afraid to enjoy the scenery.
I was too scared to enjoy the scenery.
怖すぎて景色を楽しむ余裕がなかった。
「Terrified」という形容詞もあります。
「Terrified」は強い気持ちを表します。
I was too terrified to enjoy the scenery.
すごく怖かったので、景色を楽しむ余裕がなかった。
「Too ~ to ~」は他の場合も使えます。
I was too tired to study.
私は疲れすぎて勉強する余裕がなかった。
I was too full to eat dessert.
お腹がいっぱいすぎて、デザート食べる余裕がなかった。