We should consider the limitations of engineers' resources when making our plans.
ご質問ありがとうございます。
"We should consider the limitations of engineers' resources"=「私達はエンジニアのリソースを考慮しなければいけません」
"when making our plans."=「私達の計画を立てているときには。」
補足:
「エンジニアのリソースは限られていて、無限にあるわけではない。」="The engineers' resources are limited. They are not inexhaustible." (inexhaustible=無限)