ーI'm writing down a few things during our lesson, but don't let it bother you.
「レッスンの間、メモを取っているけど、気にしないで。」
write down a few things で「メモをとる」と言えます。
don't let it bother you は直訳すると「それがあなたを悩まさせないで」となり「気にしないで」という言い方です。
ーI'll be taking a few notes during our lesson. but please don't worry about it.
「レッスンの間、メモを取っているけど、気にしないで。」
take a few notes でも「メモを取る」と言えます。
don't worry about it で「気にしないで」
ご参考まで!