こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・I almost took it home!
家に持ち帰るところでした！
・I was about to take it home!
家に持ち帰るところでした！
・I almost forgot to give it back!
返すのを忘れるところでした！
almost や about to などを使うと便利です。
最後の例文は「返すのを忘れる」という表現をしています。
ぜひ参考にしてください。
ーOh here, I almost took your bag home with me!
「はいこれ、うっかりかばん持って帰るとこだったよ！」
I almost took ... home with me! で「うっかり…を持って帰るとこだったよ」と言えます。
ーI almost forgot to give you your thermos!
「うっかり水筒を持って帰るところだったよ。」
I almost forgot to give you your ...! でも「あなたの…うっかり持って帰るところだったよ」と言えます。
thermos は魔法瓶タイプの水筒のことです。
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「I was about to take it home!」＝「私は持って帰るところだったよ！」
・I was about to＝「私は〇〇をするところだった。」
（例文）I was about to call you.
（訳）私はあなたに電話をするところだった。
・take it home＝「持って帰る」
（例文）Would you like to take this home?
（訳）あなたはこれを持って帰りたいですか。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
おっしゃられている内容は、以下のように表現できると思いました(*^_^*)
I almost took it home.
「もう少しで家に持って帰るところだった」
I almost took it home by mistake.
「間違ってもう少しで家に持って帰るところだった」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
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