All you[we] can do is go there on the day and wait for a seat to open.
We couldn't make a reservation, so we could just go there and wait for a seat.
If we want to eat there we can just go and wait for a seat.
英訳1：「〜しかない」ということは、他に選択がないことなので、all (人) can do is ~「できるのは〜だけだ」という表現ができます。〜の部分には、原形動詞がきます。
英訳2：couldn't ~, so (人) could just ~ 「〜できないので、〜するしかない」と言うと、理由と結論がわかります。could には仮定法の含みがあります。
英訳3：if (人) want to ~「もし〜したければ」を使っても自然に言えます。
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