It's my daily routine/pastime to watch the recorded show after I come home.
帰宅したら: after I come home
日課:Daily routine
録画された番組:the recorded show/ program
朝ドラの話:episode of Asadora (morning television drama)
楽しみをdaily routine:日課と意訳しました。言葉通りの楽しみであればpastimeが適切です。
直訳で
帰宅してから録画番組を見るのが私の日課/楽しみです。