大丈夫ですよ は it's OK や it's fine などの表現を使うと良いです。
気にしないで は don't worry を使うのがおすすめです。
何かに関して気にしないでと言う場合は don't worry about it と
言えます。
私の事は気にしないで、構わないでいいから で don't mind me と
言うのも有です。
It's fine, don't worry about it.
大丈夫です、気にしないでください。
No worries.
心配しないでください（気にしないでください）
Don't worry about it! It's all right.
全然心配しないで！大丈夫だよ。
他には：
No problem.
It's all right.
またいつでも質問してください。
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