"I forgot to drain the bath water after I took a bath." 「お風呂に入ったあと、お湯を抜くのを忘れた」 となります。
このフレーズは、入浴後に浴槽の水を抜くことを指します。"drain" は「排水する、流す」という意味があります。
他にも以下のような表現があります:
"Empty the bathtub." 「浴槽を空にする」
"Let the bathwater out." 「お風呂の水を出す」
"Remove the bathwater." 「お風呂の水を抜く」