回答
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I could hear a cracking sound while I was stretching my back.
背中のなる音をcracking soundと言います。
Stretch myself; 伸びをする。
背中の関節がなる音
Cracking sound from spinal joint.
回答
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My back popped when I reached up high.
popはポキッと音がなることです。
背伸びはreach upと訳してみました。
例
My knee popped when I squat down.
しゃかんだら膝がポキッと鳴った