Defiant and strong willed children are much better.
Rebellious and stubborn children are much better.
「親に反抗するエネルギーや自分の意思があるだけ、まだまし」は、
"Defiant and strong willed children are much better."
"Rebellious and stubborn children are much better."
"defiant"「挑戦的な」
"rebellious"「反抗的な」
"strong willed"「意志が強い」
"stubborn"「頑固な」
という意味です。
"much"は、「より~」という比較級を強調するときに使います。
ご参考になれば幸いです。