As you breathe, imagine you are massaging your heart.
Imagine you are massaging your heart as you breathe.
With every breath, imagine you are massaging your heart.
「呼吸する」は英語で「to breathe」です。
名詞の「息」は英語で「breath」です。
「揉みほぐす」は「massage」が一番近い英語だと思います。
「イメージ」は英語にしにくい時がありますが、この場合は「imagine(想像する)」を使った方が一番自然な表現になると思います。
As you breathe, imagine you are massaging your heart.
呼吸をしながら、自分の心を揉みほぐしている事をイメージする。
Imagine you are massaging your heart as you breathe.
呼吸をして自分の心を揉みほぐしていることを想像する。
With every breath, imagine you are massaging your heart.
呼吸をする度に、自分の心を揉みほぐしていると想像する。