何でもいいから、質問してみなよって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

「何でもいいから、質問してみなよ」というのは、Ask anything. と表現します。
「誰に」という言葉を付け加えたい場合は、Ask と anything の間に
the teacher（その先生に）/ him（彼に）/ her（彼女に）などを付け加えて、表現することができます。

"Don't think too much."「深く考えないで」
"You can ask anything."「どんなことでもよいから、先生に質問してみなよ」

ご参考になれば幸いです。