To lose weight, I've decided to stop my dietary restrictions and to do walking instead.
ご質問ありがとうございます。
"To lose weight"=「痩せるために(ダイエットのために)」
"I've decided to stop my dietary restrictions"=「食事制限を辞めることにしました」
"and to do walking instead."=「そして、代わりにウォーキングをすることに決めました。」
(☆"to do walking"の代わりに"to go walking"でも構いません。)
ご参考になると良いです!