This book is an official document from a show that was on NHK.
This book is an official document from a program that was broadcast on NHK.
ご質問ありがとうございます。
「放送された」はwas broadcastと言います。その言い方は辞書的な英訳ですが、was onも普通の会話で使えます。
番組はshowとかTV showと言います。そして、programも言えます。
例文:Sekai Fushigi Hakken is a show that's broadcast on Saturdays. 世界ふしぎ発見は土曜日に放送される番組です。
ご参考いただければ幸いです。