Make sure you brush your teeth for at least one minute.
You better brush your teeth for at least one minute.
ーMake sure you brush your teeth for at least one minute.
「ちゃんと１分間は歯磨きして。」
make sure で「必ず〜する・ちゃんと〜する」
brush one's teeth 「歯を磨く」
for at least one minute で「最低１分間は」
ーYou better brush your teeth for at least one minute.
「最低１分間は歯磨きした方がいいよ。」
You better ... 「…した方がいい」を使っても言えます。
「留守番電話」は
answering machine
voicemail
と言います。
ご参考まで！
カナダ 
