I am having a hard time grasping the concept of tense in English.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『英語の時制の概念がいまひとつよくわかりません』は、
いくつか言い方が考えられますが、
I am having a hard time grasping the concept of tense in English. と言えます。
時制は、慣れるまで時間がかかるかもしれませんが、焦らず続けて下さいね。わからない場合は、点と線で表すように図にして理解してみるのもよいでしょう。
メモ
grasp ~を握る・つかむ、何となく把握する、理解する
have a hard time grasping the concept of
~という概念を理解するのに苦労する
参考になれば幸いです。