My friend and I decided to meet up and then went out on the same day.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『友達と即日遊びの約束をして遊んだ』は、
いくつか言い方が考えられますが、
My friend and I decided to meet up and then went out on the same day. 表現できます。
メモ
meet up 人が人に会う
go out 外へ出る、外出する、出掛ける
decide ～しようと決心する、～することに決める
hang out ブラブラして時を過ごす
chill out ゆったりと過ごす
参考になれば幸いです。
日本 
