「自分の意志でやった」は次のように言えます。
ーI did it of my own accord.
「自分の意志でやった」
of one's own accord で「自発的に・自ら進んで」という意味です。
ーI did it of my own will.
「自分の意志でやった」
of one's own will で「自主的に・自分の意志で」という意味です。
ーI did it of my own volition.
「自分の意志でやった」
of one's own volition も「自分の意志で・自ら進んで」という意味です。
volition は聞きなれないかもしれませんが、ネイティブは使いますので覚えておくと良いでしょう。
ご参考まで!