何色だと止まらなきゃいけないの？って英語でなんて言うの？

何色だと止まらなきゃいけないか聞く場合は at what colour do you have to stop と表現できると思います。 止まらなきゃいけない時は何色か聞く感じで what's the colour when you have to stop の方が 分かりやすいかもしれません。