Set/put the needle of your compass here and draw a circle.
Set (またはPut) the needle of your compass here and draw a circle.
(コンパスの針をここにさして円を描いてください。)
コンパスは英語でもcompassです。針はneedleです。円はcircleですね。
この場合の「さす」と言う動詞は「set: セットする、置く」または「put: 置く」で表せます。
参考になれば幸いです。