コンパスの針をここに刺して円を書いてください。って英語でなんて言うの？

Set (またはPut) the needle of your compass here and draw a circle.
（コンパスの針をここにさして円を描いてください。）

コンパスは英語でもcompassです。針はneedleです。円はcircleですね。

この場合の「さす」と言う動詞は「set: セットする、置く」または「put: 置く」で表せます。

参考になれば幸いです。