「ゴミに虫がわく」は
ーThe garbage is infested with bugs.
「そのゴミは虫が湧いている」
be infested with bugs で「虫が湧いている」
ーThe garbage is full of maggots.
「そのゴミはウジでいっぱいだ」
be full of maggots で「ウジでいっぱい」
のように表現できます。
例:
If you leave raw garbage out, it'll get infested with bugs.
「生ゴミを出したままにしておくと、虫が湧くよ。」
ご参考まで!