Until the daughter achieved her dream, the mother served her every step of the way.
Until the daughter realized her dream, the mother helped her in every way (she could).
ご質問ありがとうございます。
「奉仕する」はserveと言いますがこの話ではhelp(2番目のように)も使えると思います。
every step of the wayは「あらゆる面」として使うのはぱったりだと思います。そして、in every way (she could) も提案したいと思います。
ご参考いただければ幸いです。