「彼は競合他社のアイデアを盗用しようとしていたが、うまくいかず、もくろみが外れた。」は英語で「He was planning on stealing a rival company’s idea, but it didn’t go smoothly and the plan failed.」という表現が良いと思います。
競合他社ーCompeting company・Rival company
盗用するーTo appropriate・To steal
うまくいかずーIt didn’t go well・It didn’t go smoothly
もくろみが外れたーThe plan failed
アメリカ合衆国 
