「間に合うように帰る」
to go home on time
to make it home on time
のように表現できます。
例:
I came home on time so I could watch a show I wanted to see.
「見たい番組を見れるよう時間通り帰ってきた」=「間に合うように帰ってきた」
この場合「私」はすでに家にいてこれを言っているので I came home と言います。
I made it home on time to see a show I wanted to watch.
「見たかった番組を見るのに間に合うよう、時間通り帰宅した」
make it home to see a show で「番組を見るのに間に合うように帰宅する」
ご参考まで!