あなたを知るのが遅すぎたって英語でなんて言うの？

この場合、日本語の通りに英訳すると不自然なので、次のように言うと良いでしょう。

ーYou're such a wonderful teacher. I wish I had gotten to know you much sooner.
「あなたはとても素晴らしい先生です。もっと早くあなたのことを知ることができたらよかったのに」
I wish I had gotten to know you much sooner. を使って表現できます。
to get to know you で「あなたと知り合う」

ーYou're a really great teacher. It's too bad I didn't know about you until recently.
「あなたは本当に素晴らしい先生です。最近まであなたのことを知らなかったのが残念です」
It's too bad I didn't know about you until recently. を使っても表現できます。

ご参考まで！