Do the people understand English in Thailand?
Do they speak English in Thailand?
Hiroさんのどちらの文も大丈夫ですよ！
最初の文に関しては私なら
ーDo the people in Thailand understand English?
と言いますが、Hiroさんの文でも問題ないです。
ーCan people in Thailand communicate in English?
「タイの人は英語でコミュニケーションを取れますか？」
このような言い方もできます。
ご参考まで！
カナダ 
