It's a joy to watch the children in my class grow and learn.
I enjoy watching the children in my class grow and learn.
「喜び」は英語で「joy」です。
「成長する」のは「grow」ですが、「grow and learn」でいかがでしょうか。
「Learn」は「学ぶ」、「習う」という意味です。
英語だと、自然な語順が「grow and learn」な気がします、日本語にすると「学んで成長する」になると思います。
It's a joy to watch the children in my class grow and learn.
クラスの子供たちが学んで成長するのを見るのが喜びです。
動詞の「enjoy」も使えると思います。
「Enjoy」は「楽しむ」という意味です。
I enjoy watching the children in my class grow and learn.
クラスの子供たちが学んで成長するのを見て楽しんでいます。