I've learned to make decisions more quickly and without overthinking.
- I've learned to make decisions more quickly and without overthinking.
- I can make decisions without stressing so much about them.
「悩まずに、早く決断できるようになった」は、単に「worry(悩む)」というより、**迷ったり考え込みすぎたりする状態**を指していると考えられます。この場合、**"overthink"(考えすぎる)**や **"stress about"(思い悩む)** という動詞を使うと、より自然なニュアンスになります。
また、「早く決断できるようになった」という部分には、「make decisions quickly」や「learned to decide faster」のようなフレーズが適しています。