ご質問ありがとうございます。
「無駄」はwasteと言います。他のいい方はfutilityとuselessnessですが、その二つの単語の使え方がより難しいです。
「〜することには無駄が無い」はIn doing XX there is no waste.かIn doing XX, nothing is wasted.と言います。前の二つの文は前半と後半を逆にすることもできます。
例文：There's no waste in having fun. 楽しむことに無駄が無い。
ご参考いただければ幸いです。
The way she works is very efficient, nothing is wasted.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。
The way she works is very efficient, nothing is wasted.
とすると、「彼女の仕事のやり方は非常に[効率的](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/46582/)で、無駄がありません。」となります。
参考になれば幸いです。
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