ご質問ありがとうございます。
「無駄」はwasteと言います。他のいい方はfutilityとuselessnessですが、その二つの単語の使え方がより難しいです。
「〜することには無駄が無い」はIn doing XX there is no waste.かIn doing XX, nothing is wasted.と言います。前の二つの文は前半と後半を逆にすることもできます。
例文:There's no waste in having fun. 楽しむことに無駄が無い。
ご参考いただければ幸いです。
The way she works is very efficient, nothing is wasted.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。
The way she works is very efficient, nothing is wasted.
とすると、「彼女の仕事のやり方は非常に[効率的](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/46582/)で、無駄がありません。」となります。
参考になれば幸いです。
シンプルに伝えるなら、
There's no waste in doing...
『〜することには無駄が全くありません。』
例えば、効率が良くて無駄が無いと言いたい場合は、
It's very efficient to plan everything ahead.
『事前にすべて計画しておくのは、とても効率的で無駄が無いですね。』