ご質問ありがとうございます。
「無駄」はwasteと言います。他のいい方はfutilityとuselessnessですが、その二つの単語の使え方がより難しいです。
「〜することには無駄が無い」はIn doing XX there is no waste.かIn doing XX, nothing is wasted.と言います。前の二つの文は前半と後半を逆にすることもできます。
例文：There's no waste in having fun. 楽しむことに無駄が無い。
ご参考いただければ幸いです。
アメリカ合衆国 
