こんにちは!
ご質問ありがとございます。
『足がもつれる』は、
いくつか言い方が考えられますが、
Trip over my own feet. と言えます。Stumble over my own feet. と言ってもよいでしょう。
『長時間座って過ごした後、急に立ち上がって歩こうとしてら、足がもつれて転びそうになった。』は、
When I stood up after sitting for a while, I tripped over my own feet and almost fell. と表現できますね!
参考になれば幸いです。