Keep thinking. Take action. Don't be afraid to make mistakes.
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか:
・Keep thinking. Take action. Don't be afraid to make mistakes.
考え続けろ。行動しろ。失敗することを恐れるな。
don't be afraid to make mistakes はよく使われる言い回しです。
「失敗しても良い」というニュアンスがあります。
直訳するなら It's OK to make mistakes のように言うこともできます。
こちらも問題なく通じると思います。
ぜひ参考にしてください。