ご質問ありがとうございます。
・Do you know where he lives?
＝「あなたは彼がどこに住んでいるのか知っていますか。」
（例文）Do you know where he lives?// Yes, he lives in that apartment.
（訳）あなたは彼がどこに住んでいるのか知っていますか。//はい。彼はそのアパートに住んでいます。
・Where does he live?
＝「彼はどこに住んでいますか。」
（例文）Where does he live?// Sorry, I have no idea.
（訳）彼はどこに住んでいますか。//すみません。（全く）わかりません。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
