① Fill the measuring cup full with water.
「計量カップに水を満杯入れて」
to fill ... full with water で「…に水を満杯入れる」
② Fill up the measuring cup half way with water.
「計量カップに水を半分入れて」
to fill up ... half way with water で「…に水を半分入れる」
③ Put half a measuring cup of water in the bowl.
「計量カップの半分の水をボールに入れる」
to put half a cup of water in ... で「半分の水を…に入れる」
ご参考まで!